Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Водоракетостроение 
Автор Сообщение
Ученик
Ученик

Зарегистрирован: 22 июн 2009, 12:29
Сообщений: 25
Сообщение Водоракетостроение
14-го июня проведены запуски водяной ракеты Кряква-2.

Длина ракеты 1350 мм, вес пустой ракеты 560 г.

Вот краткий видеосюжет, 7 МБ.



Пускали ракету, пока не кончилась вода, последний раз в ход пошли даже остатки кофе из термоса.


16 июн 2009, 13:11
Профиль
Ученик
Ученик

Зарегистрирован: 22 июн 2009, 12:29
Сообщений: 25
Сообщение Re: Водоракетостроение
opyvovar писал(а):
Механизм выпихивания парашюта на основе CD-ROM?


Да, использован "тот самый" механизм.
Друзья принесли целых три неисправных привода - водяных ракет будет много !

opyvovar писал(а):
Кстати, пора уже разворачиваться на новом форуме.


Отчет об испытаниях ракеты "Кряква-2".

Всего было произведено 6 испытательных запусков и два экспериментальных - с прототипом разгонной ступени.
Все испытания прошли успешно.
Система выбрасывания парашюта с оптическим датчиком ориентации срабатывала безупречно.
Высота полета во всех запусках, кроме первого, была достаточной для погашения скорости парашютом.
Конструкцию узла БРЭО считаю пригодной для повторения.

Высота полетов оценивалась визуально с вершины 80-метрового бугра и составляла 70...120 метров.

При запусках обнаружилась утечка в пусковой установке, которая препятствовала достижению давления более чем 3,5 атм в запусках номер 1 и 2.
Утечку удалось ликвидировать в полевых условиях, запуски с номерами 3...6 выполнялись с давлением 5-6 атм.

По сравнению с предыдущими полетами, были выполнены следующие изменения.

- объем ракеты увеличен с трех до 4,5 литров, габаритная высота изделия составила 1350 мм.
- переработан отсек БРЭО, с уменьшением веса на 80 граммов, переходом на этажерочную конструкцию из капроновых стоек, жестким отсеком для фотоаппарата и энергопоглощающим объемом над ним.
- вместо одного неподвижного зацепа на корпусе и двух на откидном люке использованы два неподвижных зацепа и один на откидном люке. При этом отключение привода чеки происходит не в момент откидывания люка, а после полного вытягивания чеки.
- тросик чеки выведен через круглое отверстие с оплавленной кромкой.
- установлена скоба-фиксатор сопла, предотвращающая продавливание сопла внутрь.

Первый запуск производился с разгонной трубкой длиной 1 метр, остальные - с разгонной трубкой длиной 0,7 м.

Первый запуск.
Вследствие недостаточного давления (3,1 атм - травил шланг) и избыточного количества заправленной воды (1,5 л вместо 1 л),
тяжелая ракета медленно сходила с направляющей, не набрав аэродинамически устойчивой скорости.
После схода с направляющей от сильного порыва ветра ракета получила вращающий момент и разгонялась под углом 30 градусов к горизонту. Апогей составил не более 35 метров, дальность полета - порядка 100 метров.
Система спасения сработала штатно, но парашют размотался и раскрылся всего в 4-х метрах от земли.
При ударе об землю деформировались энергопоглощающие элементы и треснул верхний шпангоут - без ущерба для функционирования ССР.

Второй запуск.
Была заменена разгонная трубка и изменена процедура заправки - заливалось точно отмеренное количество воды.
Несмотря на недостаточное давление (3,5 атм), ракета взлетела вертикально на высоту примерно 60 метров.
Система спасения сработала штатно, парашют раскрылся на высоте не менее 15 метров и погасил скорость.

Третий запуск.
При заряжании удалось локализовать утечку. Сброс давления осуществлялся не саперной лопаткой, а специально предусмотренным разъединением. После устранения утечки в полевых условиях был произведен пуск с давлением 5 атмосфер. Наблюдатель с 80-метрового бугра доложил, что ракета поднялась несколько выше. Система спасения сработала штатно, парашют раскрылся на высоте не менее 50 метров.

Запуск 4.
Выполнялся с давлением 6 атмосфер. Отмечен быстрый старт. Ракета поднялась заметно выше бугра, парашют раскрылся выше бугра.

Запуски 5 и 6.
Выполнялись с давлением 6 и 5,5 атмосфер. Съемка велась со штатива.
Наблюдатель спустился с бугра и пил коньяк.
Во время пятого запуска ракета "зависла" в апогее точно над испытателями - после раскрытия парашюта раздался нервный смех и вздохи облегчения (микрофон работал и все записал).
На шестой запуск не хватало воды, использовали остатки кофе из термоса.


Итоги.
И1. Достигнута статистическая надежность срабатывания ССР с механизмом выброса парашюта через боковой откидной люк.
И2. Схема крепления парашюта к ракете проявила себя удачно.
И3. Оценены особенности полета водяной ракеты с малым запасом по тяге - плавный старт и высокая чувствительность к перегрузам.
И4. Получен богатый видеоматериал по полетам с "тонким" соплом - подлежит обработке.
И5. Визуально наблюдался процесс разматывания клубка с парашютом длительностью до одной секунды.
И6. Опробована пусковая установка с промышленным шланговым захватом.
И7. Разработана технология установки ракеты на пусковую без потерь точно отмеренной заправленной воды.


Выводы.
1) Доработать пусковую установку, исключив утечки давления.
2) Необходимо доводить стартовое давление до 7 атмосфер.
3) Желательно изучить способы упаковки парашюта, уменьшающие время его разворачивания.
4) Плату датчика ориентации можно тиражировать.
5) Ракету можно запускать с бортовым фотоаппаратом.
6) Следует как можно быстрее изготовить бортовой высотомер. Бугорный метод дает большую погрешность.
7) Можно приступать к постройке двухступенчатой ракеты "Пеликан".


22 июн 2009, 12:59
Профиль
Ученик
Ученик

Зарегистрирован: 22 июн 2009, 13:49
Сообщений: 2
Сообщение Re: Водоракетостроение
а чертежи с инструкцией по изготовлению и запуску-можна?)))


22 июн 2009, 13:54
Профиль
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 10 июн 2009, 19:23
Сообщений: 1947
Откуда: Тольятти
Сообщение Re: Водоракетостроение
Huggo писал(а):
а чертежи с инструкцией по изготовлению и запуску-можна?)))


Вы уже с нашим архивом познакомились?


22 июн 2009, 14:06
Профиль WWW
Ученик
Ученик

Зарегистрирован: 22 июн 2009, 13:49
Сообщений: 2
Сообщение Re: Водоракетостроение
пока нет


22 июн 2009, 15:53
Профиль
Советчик
Советчик

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 16:28
Сообщений: 101
Сообщение Re: Водоракетостроение
Не могу не восхититься пытливостью и настойчивостью mih в гидропневморакетостроении. :!:
Честно говоря, не ожидал, что такая схема выброса парашюта будет надежно работать и еще меня смущает большое количество батареек для питания.
А идея датчика Небо-Земля на фотодиоде вообще супер.
Не могли бы вы выложить схемку датчика Небо-Земля.

P.s. Надо бы перечитать архив, может я чето и пропустил.


23 июн 2009, 11:48
Профиль WWW
Ученик
Ученик

Зарегистрирован: 22 июн 2009, 12:29
Сообщений: 25
Сообщение Re: Водоракетостроение
Huggo писал(а):
а чертежи с инструкцией по изготовлению и запуску-можна?


Не все чертежи готовы к публикации.

Общее правило - "ОТ ПРОСТОГО - К СЛОЖНОМУ".
Я бы рекомендовал начинать пробовать с конструкции ЕВГЕНия
(5-я часть водоракетостроения, сообщение от Пн Июн 09, 2008 8:18 am).
Это то, что получится сразу.

Потом логично заняться планером - то есть научить ракету красиво летать.
У нас есть наработки OPYVOVARа по конструкции стабилизаторов.
(Конструкторское бюро, сообщение от Чт Сен 04, 2008 7:04 pm)

Дальнейшее наращивание опыта - через теорию.
Появляется связь давления и высоты полета, диаметра сопла и скорости разгона, аэродинамическая устойчивость и разгонная трубка.

Тогда становится понятным смысл непростых пусковых установок
(5-я часть водоракетостроения, сообщение от Пн Мар 30, 2009 12:29 pm)
- сделать запуск не мгновенным - зрелищным и получить максимальное удовольствие.

Вот изображение доведенной и проверенной конструкции, с разгонной трубкой диаметром 21 мм.


Вложения:
21_5.JPG
21_5.JPG [ 117.76 | Просмотров: 38963 ]
26 июн 2009, 14:16
Профиль
Ученик
Ученик

Зарегистрирован: 22 июн 2009, 12:29
Сообщений: 25
Сообщение Re: Водоракетостроение
opyvovar писал(а):
Не могли бы вы выложить схемку датчика Небо-Земля.


Сделаю на следующей неделе. Надо добавить номиналы деталей.
Включает два преобразователя фототока в напряжение, масштабирующий каскад с вычитанием,
пороговое устройство и тиристорный ключ. Все - на операц.усилителях КР140УД4.
Современный счетверенный эквивалент никак не подберу.
Зато схема работает "дубово", с изменением коэффициентов передачи - даже в туман.

Правильное название - оптический датчик ориентации ракеты.

opyvovar писал(а):
меня смущает большое количество батареек для питания.

Источник питания - 9-вольтовая батарейка типа "Крона", разобранная на элементы. Они еще меньше, чем ААА, но такой же конструкции. Схема потребляет 20 мА, и еще 70 мА - при работе моторчика.
Для надежности все элементы соединены проводами пайкой, флюс для скоростной пайки - ортофосфорная кислота.


26 июн 2009, 14:23
Профиль
Советчик
Советчик

Зарегистрирован: 11 июн 2009, 16:28
Сообщений: 101
Сообщение Re: Водоракетостроение
mih писал(а):
opyvovar писал(а):
Не могли бы вы выложить схемку датчика Небо-Земля.

Сделаю на следующей неделе. Надо добавить номиналы деталей.
Включает два преобразователя фототока в напряжение, масштабирующий каскад с вычитанием,
пороговое устройство и тиристорный ключ. Все - на операц.усилителях КР140УД4.
Современный счетверенный эквивалент никак не подберу.
Зато схема работает "дубово", с изменением коэффициентов передачи - даже в туман.

Не слишком ли сложная схема? Я эксперементировал с фотодиодами и 555 таймером для лазерного фототира ЗДЕСЬ. Чувствительности схемы вполне хватало, на крайний случай можно применить эмитерный повторитель как усилитель фототока на одном транзисторе, а гистерезис 555 таймера обеспечит защиту от ложных срабатываний. Кроме того входные цепи 555 таймера обладают очень высоким входным сопротивлением, а выходной открытый коллектор может управлять моторчиком напрямую (ток ключа до 100мА - как раз подходит под Ваши условия потребления).

mih писал(а):
Источник питания - 9-вольтовая батарейка типа "Крона", разобранная на элементы. Они еще меньше, чем ААА, но такой же конструкции. Схема потребляет 20 мА, и еще 70 мА - при работе моторчика.
Для надежности все элементы соединены проводами пайкой, флюс для скоростной пайки - ортофосфорная кислота.

Не понял, а зачем разбирать КРОНУ на элементы? Или вы из тех элементов набирали положенные для привода 12В?


26 июн 2009, 21:58
Профиль WWW
Ученик
Ученик

Зарегистрирован: 22 июн 2009, 12:29
Сообщений: 25
Сообщение Re: Водоракетостроение
opyvovar писал(а):
зачем разбирать КРОНУ на элементы?

Двухполярное питание операц.усилителей: +-4,5 вольта, нужна средняя точка.
И некоторые нюансы компоновки.


06 июл 2009, 12:56
Профиль
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу 1, 2, 3  След.


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © phpBB Group.
Designed by Vjacheslav Trushkin.
Русская поддержка phpBB3