РАДИОУПРАВЛЕНИЕ

Монтаж схемы приемника лучше всего выполнять на гетинаксовой плате размером 30х40 мм. Монтажная схема платы приведена на рис. 6. Она рассчитана на применение резисторов УЛМ-0,12 и конденсаторов К50-6. Малые размеры платы позволяют разместить приемник в корпусе модели.
Выходной мощный транзистор V7 типа КТ814Г укрепите на радиаторе — дюралевой пластинке размером 20х40 мм и толщиной 3 мм. Для того чтобы снизить помехи от электродвигателя М1, транзистор V7 разместите рядом с ним, а с приемником соедините его проводами, перевитыми между собой.
Номиналы резисторов и конденсаторов: R1-330 кОм, R2-82 кОм, R3-1,5 кОм, R4-3,0 кОм, R5-1,0 кОм, R6-10 кОм, R7-1,8 кОм, R8-10 кОм, C1-0,01-0,03 мкф , C2-1 мкф X 10В , С3-1 мкф X 10В , С4-2 мкф X 10В , С5-1 мкф X 10В.
Транзисторы приемника V1, V2 и У5 малогабаритные типа ГТ115Д Коллекторный ток транзистора V6 может достигать 30 мА, поэтому допустимый ток через него должен быть больше. В данном случае применяется транзистор КТ345В. Чтобы уменьшить размеры монтажной платы приемника, диоды V3 и V4 лучше взять типа Д522Б (или с другими буквенными индексами).
Поскольку ток, потребляемый приемником от источника 9 В невелик, можно в качестве источника GB2 использовать "Крону". Батарею питания GB1 электродвигателей следует набрать из трех или четырех элементов типа 343. Можно, конечно, поставить и элементы 373, но они тяжелее и больше по размерам.
Сдвоенный выключатель S1 используйте любого типа.
Правильно смонтированный из исправных деталей приемник сразу начинает работать. После сборки приемника к нему надо подключить магнитную антенну и проверить ее настройку. Как это сделать? Вольтметр постоянного тока подключите к конденсатору C5. Перемещая катушку контура антенны по сердечнику, добейтесь максимальных показаний вольтметра. Чтобы не допустить ошибки при измерениях за счет нелинейных искажений в приемнике, показания вольтметра не должны превышать 0,5 В.
Если систему радиоуправления вы собираете в кружке, то для настройки ее удобнее и нагляднее применять осциллограф.
После проверки приемника подайте на модель питание. Модель начинает двигаться как обычная игрушка с электродвигателем. Остановить ее движение внутри кольца антенны можно подачей сигнала передатчика. Выключите передатчик — модель снова придет в движение.
Гораздо интереснее поставить аппаратуру на гусеничную модель, каждая гусеница которой приводится в движение отдельным электродвигателем. В этом случае второй электродвигатель включите так, как это показано на рисунке 5 пунктиром. Подавая сигнал управления от передатчика, вы заставите модель поворачиваться, правда, только в одну сторону — в сторону остановленной гусеницы.

1  2   3  4   5

Радиоуправление (продолжение)   Содержание   Снеговик